果实采摘机器人的研究综述

被引：41

作者：

姜丽萍 ^{[1
]}

陈树人 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学农业工程研究院

来源：

关键词：

果实; 采摘; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

分析了果实采摘机器人工作对象特点,从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状,并探讨了采摘机器人存在的关键技术问题。

引用

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共 8 条

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