基于激光同步扫描图像的三维景物纹理映射

本论文分析了目前三维景物纹理映射的主要技术方法和存在的问题。本文以清华大学自主研发的三维激光与可见光同步扫描系统TH-3DLCS-2001为平台,提出了基于激光同步扫描图像的三维景物模型纹理映射方法。传统纹理映射方法中相机参数无法准确获知,限制了纹理映射的准确性。对此,在本文提到的方法中首先对同步扫描图像和三维激光扫描数据进行配准,估计相机内外参数,然后利用激光同步扫描图像作为中介,采用两步法进行高分辨率图像与激光扫描数据的全局和局部误差估计,最后在高分辨率纹理映射过程中进行反向误差补偿。实验表明本文提出的纹理映射方法是可行的,并且能够显著提高纹理映射的精度。