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高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制
被引：3
作者：
李菁菁
任章
沈振
机构：
[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
来源：
基金：
国家自然科学基金重大研究计划;
关键词：
高超声速滑翔飞行器;
分散控制;
Tornambe控制;
二阶滑模变结构控制;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.2012.09.017
中图分类号：
V249.122.2 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒滑模面的设计,使得系统能够克服耦合及非匹配不确定性的影响实现性能优良的滑模运动;采用改进的时间次优控制方法实现了二阶滑模变结构控制律的设计,通过在线估计等效控制削弱了抖振.为验证控制器的设计,在Simulink中以某概念高超声速滑翔飞行器为对象,进行了分散鲁棒姿态控制系统和制导系统的联合仿真,仿真结果表明在存在大不确定性的情况下,可以实现对制导指令的鲁棒稳定跟踪.
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页码：1194 / 1199
页数：6
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