感应电机调速系统的变结构控制

本文结合变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制方法用于感应电动机的调速。在理论上,根据控制目标确定了切换面,利用Lyapunov方法推导了切换面的存在条件。从实际应用的观点出发,设计了降维观测器用以观测转子磁链。仿真结果表明,变结构控制策略在赋予系统较强鲁棒性的同时,也使系统具有较好的快速性,及满意的控制精度。