混合装配线防错系统的研究与开发

被引：18

作者：

徐光华

郭伟

于鸿彬

牛占文

机构：

[1] 天津大学机械工程学院天津300072

[2] 天津大学机械工程学院

来源：

关键词：

防错系统; 混合流水线:多代理模块;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了面向复杂机械产品混合装配线的多Agent防错系统的模型,进行了相应的适应混合流水装配线的软硬件系统结构的研究。采用RS485总线控制系统的硬件配置,建立了工作站节点、数据采集、数据集成接口、智能决策等多Agent软件模块,形成了可适应装配产品变换的具有一定柔性、可扩展配置的防错系统。

引用

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