闪烁噪声环境下基于PF的机动多目标跟踪算法研究

被引：1

作者：

王敏

张冰

朱志宇

机构：

[1] 江苏科技大学电子信息学院

来源：

火炮发射与控制学报 | 2008年 / 03期

关键词：

信息处理技术; 多目标跟踪; 粒子滤波; 数据关联; 闪烁噪声;

D O I：

10.19323/j.issn.1673-6524.2008.03.007

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为了能够解决非线性非高斯环境中的多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波器和联合概率数据关联算法。该算法是在粒子滤波方法的基础上,应用联合概率数据互联的思想计算每个量测值对各个粒子的更新权值,从而获得最终的滤波结果。仿真结果表明,该方法可以同时很好地解决非线性非高斯系统环境下多目标机动性和数据关联问题,具有较好的跟踪性能。

引用

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