舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真

被引：4

作者：

张安清 ^{[1
]}

王为颂 ^{[2
]}

郑润高 ^{[1
]}

吕俊 ^{[1
]}

机构：

[1] 海军大连舰艇学院信息与通信工程系

[2] 海军大连舰艇学院作战指挥系

来源：

舰船科学技术 | 2011年 / 33卷 / 04期

关键词：

目标跟踪; 粒子滤波; 非线性滤波; 状态估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN974 [雷达电子对抗];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0826 ; 082601 ; 1104 ;

摘要：

雷达观测模型常常是非线性的,目标跟踪问题是一个非线性状态混合估计。考虑目标稳定跟踪与实时性要求,采用"当前"统计目标运动模型与粒子滤波(PF)非线性方法对雷达机动目标跟踪进行算法分析。仿真验证了"当前"统计模型下的非线性粒子滤波及扩展卡尔曼滤波(EKF)目标跟踪性能,表明非线性粒子滤波,尤其是U变换粒子滤波(UPF)目标跟踪精度和稳定性较好,值得工程应用与推广。

引用

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