成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究

被引：9
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作者：
董坦坦 [1 ]
姬长英 [1 ]
周俊 [1 ]
邵云涟 [1 ]
黄浩乾 [1 ]
机构：
[1] 南京农业大学工学院
来源：
江西农业学报 | 2009年 / 21卷 / 08期
关键词：
成熟番茄; 图像识别; 位姿; 质心; 惯性主轴;
D O I：
10.19386/j.cnki.jxnyxb.2009.08.053
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。
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页码：152 / 155
页数：4
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