电液数字伺服双缸系统PSO-PID同步控制

被引：0

作者：

李盛宇

机构：

[1] 丽水学院机械系

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

粒子群优化; PID控制器; 电液数字伺服阀; 位置同步;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2010.09.007

中图分类号：

TH137.3 [传动装置];

学科分类号：

摘要：

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示:PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。

引用

页码：1202 / 1204

页数：3