拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制

被引：5

作者：

邓茂林

洪明潮

朱位秋

机构：

[1] 浙江大学生物医学工程系

[2] 浙江大学计算中心

[3] 浙江大学力学系杭州

[4] 杭州

来源：

固体力学学报 | 2004年 / 01期

关键词：

拟不可积Hamilton系统; 响应; 最优控制; 随机平均法; 动态规划;

D O I：

10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2004.01.001

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略 .它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制 ,以使系统的响应最小化 .利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不可积Hamilton系统降维成一维的It 随机微分方程 .利用随机动态规划原理可以为系统响应最小化问题建立动态规划方程 .在控制力为有界的条件下 ,从动态规划方程中可以确定出最优控制规律 .受控系统的响应是通过求解与It 随机微分方程相联系的FPK方程得到的 ,用一个例子阐述了这一随机最优控制策略的实施过程 .

引用

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