基于单神经元PID解耦的激光漂移量控制方法

被引：3

作者：

马洪文

谭久彬

赵维谦

石致

机构：

[1] 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所

[2] 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

光电子·激光 | 2004年 / 09期

关键词：

激光; 光束漂移; 神经元PID; 准直; 耦合; 解耦;

D O I：

10.16136/j.joel.2004.09.018

中图分类号：

TN24 [激光技术、微波激射技术];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

简述了激光光束漂移量控制原理,并指出在特定方向(一维)激光光束漂移量控制过程中存在严重耦合问题。传统PID(proportionalintegralderivative)解耦控制难以很好抑制耦合现象。针对此问题,提出了应用单神经元PID解耦控制对激光漂移量控制过程中的耦合进行解耦。与传统PID解耦控制相比,本方法解耦控制的响应速度明显加快,抗干扰能力加强,可以更好地抑制系统耦合。实验表明,应用单神经元PID解耦控制后系统振荡现象基本消除,激光光束在特定方向的准直精度可以稳定在5×10-8rad。

引用

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