无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法

被引：7

作者：

贺志勇 ^{[1
]}

王鹏 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南理工大学土木与交通学院

来源：

筑路机械与施工机械化 | 2019年 / 36卷 / 06期

关键词：

桥梁检测; 无人机; 投影法; BP神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

U446 [桥梁试验观测与检定];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的对比可知,裂缝分类识别正确率在90%以上。研究结果表明,基于无人机视觉的桥梁检测方案具有自动化程度高、速度快及准确率高的优点,为桥梁检测提供了新的途径。

引用

页码：131 / 137

页数：7

共 7 条

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