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近代信号处理理论与方法.[M].张明友;吕明编著;.国防工业出版社.2005,
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自适应滤波.[M].龚耀寰编著;.电子工业出版社.2003,
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现代控制理论.[M].于长官编;.哈尔滨工业大学出版社.1988,