基于修正最小平方中值定理的鲁棒运动估计

被引：2

作者：

黄浴，袁保宗

机构：

[1] 北方交通大学信息科学研究所

来源：

电子学报 | 1996年 / 07期

关键词：

鲁棒性，最小平方中值定理，加权的运动参数估计，出格点;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法。首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的混合权函数代替原ＬＭｅｄＳ的二分权函数。该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难，故可得到更好的估计精度。计算机模拟表明其性能令人满意。

引用

页码：27 / 31

页数：5