基于单片机控制的图书馆机器人的开发

被引：5

作者：

王滨 ^{[1
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韩丹 ^{[2
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李思远 ^{[2
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夏建邦 ^{[2
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关心同 ^{[2
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殷彤 ^{[2
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白家振 ^{[2
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王立新 ^{[2
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郑元松 ^{[2
]}

机构：

[1] 大连豪森瑞德设备制造有限公司

[2] 大连工业大学机械工程与自动化学院

来源：

机械工程师 | 2015年 / 02期

关键词：

图书馆机器人; 单片机; 自动导向小车;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

引用

页码：141 / 143

页数：3

共 10 条

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