共 7 条
- [4] 先进飞行控制系统[M]. 国防工业出版社 , 郭锁凤等编著, 2003
- [5] 鲁棒控制[M]. 清华大学出版社 , 俞立著, 2002
- [6] 飞行控制系统[M]. 航空工业出版社 , 张明廉主编, 1994
- [7] 大气扰动中的飞行原理[M]. 国防工业出版社 , 肖业伦, 1993
Design of Fixed Structure H2/H∞ Flight Control Law by Genetic Algorithm and LMI
被引：0
|作者：
王睿
[1
]
祝小平
[2
]
周洲
[2
]
王鹏
[1
]
机构：
[1] 西北工业大学航空学院
2. 西北工业大学无人机研究所
来源：
关键词：
H2/H∞控制;
固定结构;
遗传算法;
线性矩阵不等式;
飞行控制律;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数。仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半。
引用
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页数：6
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