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- [6] Efficient RANSAC for point-cloud shape detection[J]. COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2007, 26 (02) : 214 - 226Schnabel, R.Wahl, R.Klein, R.
无人机在路桥病害检测中的设计与实现
被引：35
|作者：
陈显龙
[1
]
陈晓龙
[1
]
赵成
[1
]
贺志刚
[1
]
机构：
[1] 北京恒华伟业科技股份有限公司
来源：
关键词：
无人机;
路桥巡检;
病害识别;
三维重建;
D O I：
10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0126
中图分类号：
U418 [道路养护与维修];
U446 [桥梁试验观测与检定];
学科分类号：
0814 ;
081406 ;
摘要：
设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。
引用
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页数：4
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