解耦的转换测量Kalman滤波算法

被引：12

作者：

王宏强

黎湘

庄钊文

郭桂蓉

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院,国防科技大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室,湖南长沙,ATR国家重点实验室,湖南长沙,ATR国家重点实验室,湖南长沙,ATR国家重点实验室,湖南长沙

来源：

关键词：

解耦滤波器; 转换测量Kalman滤波(CMKF); 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN957.51 [雷达信号检测处理];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .

引用

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