多功能农业机器人及其关键技术分析

被引:12
作者
薛金林 [1 ]
徐丽明 [2 ]
机构
[1] 南京农业大学工学院
[2] 中国农业大学工学院
关键词
农业机器人; 多功能性; 关键技术;
D O I
10.13989/j.cnki.0517-6611.2009.15.170
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。
引用
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页码:7201 / 7203
页数:3
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