堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿

被引：5

作者：

张承进 ^{[1
,2
]}

赵学良 ^{[1
,3
]}

刘红波 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 山东大学威海校区机电与信息工程学院

[3] 泰山医学院信息工程学院

来源：

光学精密工程 | 2015年 / 08期

关键词：

压电执行器; 动态蠕变; 迟滞补偿; 模糊PI控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP215 [传动装置（执行机构）];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在线测试结果和实时性要求选择的增量式PI作为反馈控制器,其中增量式PI的参数由模糊逻辑控制器在线调节。通过实验验证了复合控制器抑制动态蠕变的有效性。结果表明,当同幅值的0.1 Hz正弦信号在一个周期内被离散化为20台阶,40台阶,80台阶时,相等电压台阶对应的蠕变过程和范围都是不同的。本文构建的复合控制器能够对不同台阶的动态和静态蠕变进行有效抑制,补偿后蠕变的均方根误差(RMSE)分别降低为补偿前的28.6%,31.0%和35.4%。

引用

页码：2273 / 2279

页数：7

共 9 条

[1] 离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性 [J].