跟踪-微分器的离散形式

被引：220

作者：

韩京清

袁露林

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所!北京１０００８０,中国科学院系统科学研究所!北京１０００８０

来源：

关键词：

跟踪-微分器; 离散系统; 最速控制; 综合函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

O232 [最优控制];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调，又无颤振，且能给出较好的微分信号．

引用

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