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基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验
被引：9
|作者：
孙俊
[1
,2
]
芦兵
[1
]
毛罕平
[2
]
机构：
[1] 江苏大学电气信息工程学院
[2] 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室
关键词：
双目视觉;
极限约束;
角点聚类;
立体匹配;
果实;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度差:基于视差的定位精度为78%,基于距离的定位精度为73%,基于颜色的定位精度为68%.文中提出的算法融合3种特征属性,定位精度为89%.试验结果表明:该算法具有较高的鲁棒性,能够更有效地定位果实位置,提高机械手采摘效率.
引用
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页码：423 / 427
页数：5
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