H∞ Output Feedback Design of Inverted Pendulum

被引：0

作者：

张静

王广雄

机构：

[1] 哈尔滨理工大学自动化学院

[2] 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150080

[3] 黑龙江哈尔滨150001

来源：

关键词：

非最小相位; 不稳定对象; H∞输出反馈; 鲁棒性;

D O I：

10.15938/j.jhust.2005.04.023

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.

引用

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