V-REP机器人仿真远程控制方法研究

被引：12

作者：

乐斌

曾兴斌

机构：

[1] 浙江工商职业技术学院宁波市重点家电实验室

来源：

工业控制计算机 | 2018年 / 31卷 / 09期

关键词：

V-REP; 机器人仿真; 通信机制; 远程控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真。首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式,然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法,最后用一个仿真例子说明如何使用Python编写程序实现对V-REP内部机器人的通信。

引用

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