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- [4] 铁路沿线环境无人机扫描及其在边坡、危石状态评价与防洪巡视中的应用. 杜晓燕. . 2018
基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究
被引：4
|作者：
潘振
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马战国
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段培勇
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袁磊
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李尧
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杜翠
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机构：
[1] 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
[2] 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室
来源：
关键词：
重载铁路;
无人机;
巡检技术;
桥梁;
路基;
隧道洞口;
巡检系统;
智能识别;
D O I：
暂无
中图分类号：
U239.5 [城市铁路、市郊铁路];
U216.3 [线路检测及设备、检测自动化];
学科分类号：
0814 ;
082301 ;
摘要：
结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。
引用
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