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基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法
被引：7
作者：
刘德浩
王国宏
陈中华
机构：
[1] 海军航空工程学院信息融合研究所
来源：
关键词：
误差配准;
EM算法;
异类传感器;
数据融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
TN957 [雷达设备、雷达站];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。
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