航空摄影测量中POS系统高精度定位技术

被引：3
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作者：
万辉 [1 ]
赖际舟 [1 ]
于明清 [1 ]
吕品 [1 ]
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
来源：
测绘工程 | 2013年 / 22卷 / 03期
关键词：
航空摄影测量; POS; 双向滤波; 卡尔曼滤波; R-T-S平滑滤波;
D O I：
10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2013.03.005
中图分类号：
P231 [航空摄影测量];
学科分类号：
081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;
摘要：
航空摄影测量中摄影成像受飞行载体运动影响较大,因而对摄影机载运动测量传感器POS系统提出较高的精度要求。文中针对POS系统在航空摄影测量上的应用需求和特点,对POS系统的误差模型进行推导和分析,提出一种适用于POS的"双向滤波"算法。算法由前向卡尔曼滤波和反向固定区间平滑滤波算法(Rauch-Tung-Striebel,R-T-S平滑)组成,由此建立POS系统数据融合优化滤波器。通过实际飞行数据对算法进行验证,结果表明双向滤波算法定位精度优于传统卡尔曼滤波。
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