基于速度线性化的变体飞行器鲁棒LPV控制

被引：9

作者：

王青 ^{[1
]}

王通 ^{[1
]}

后德龙 ^{[1
]}

董朝阳 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学航空科学与工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2014年 / 36卷 / 06期

关键词：

飞行器控制; 鲁棒控制; 速度线性化; 变体飞行器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

针对大包线下变体飞行器在翼型快速变化过程中的姿态控制问题,提出了一种基于速度线性化的鲁棒线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法。所提方法将状态量的微分增广至状态方程,得到系统任意状态下的线性化模型,解除了传统小扰动线性化方法要求系统处于平衡点邻域的限制。建立了具有凸多胞形式的变体飞行器LPV模型,给出了参数依赖鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,依据顶点控制器和变参数进行凸插值得到鲁棒LPV控制器。仿真结果表明,设计的控制器在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能和鲁棒性。

引用

页码：1130 / 1136

页数：7

共 6 条

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