多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制

被引：6

作者：

张绍杰

刘春生

胡寿松

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 09期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

MIMO非线性最小相位系统; 自适应容错控制; 执行器故障; 反馈线性化; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

引用

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