用于自由曲面视觉测量的立体精匹配方法

根据立体视觉原理 ,针对自由曲面视觉测量的实际情况 ,文中将多种方法融合为一体用于立体匹配 ,提出一种亚像素级的立体精匹配方法。首先利用投影光栅 ,在曲面上形成变形条纹 ,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点 ;在此基础上 ,提出搜索式无监督聚类拟合匹配算法 ,将边缘点按实际边缘情况分为不同组别 ,并用三次B样条将离散的边缘点拟合成连续曲线 ;根据对极约束特性 ,实现亚像素级的立体精匹配 ,解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。