参数时变系统的广义预测控制研究

被引：2

作者：

高钦和 ^{[1
]}

王孙安 ^{[1
]}

黄先祥 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安交通大学机械工程学院

[2] 西安第二炮兵工程学院

来源：

计算机仿真 | 2008年 / 02期

关键词：

时变系统; 自适应控制; 广义预测控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在参数时变系统控制器设计中具有良好的应用前景。

引用

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页数：3