非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论

被引：24

作者：

李春文

苗原

冯元琨

杜继宏

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京

[2] 清华大学

来源：

关键词：

逆系统方法; 多变量系统; 解耦与镇定;

D O I：

10.13195/j.cd.1997.06.3.lichw.001

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法、多输入多输出状态方程系统的控制设计方法、可解耦性与可镇定性分析、应用与相关理论研究等内容。

引用

页码：625 / 630+642 +642

页数：7

共 5 条

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