基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

被引：40

作者：

庄严

王伟

恽为民

机构：

[1] 大连理工大学信息与控制研究中心

[2] 上海广茂达电子信息有限公司大连

[3] 上海

来源：

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

基于网络的机器人; 遥操作; 自主移动机器人; 分布式机器人系统; 分布式机器人软件库;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.03.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析 ,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨 .

引用

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