机器人机构精度研究的进展

被引：1

作者：

黄宇中

胡宇方

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所

来源：

关键词：

机器人机构; 精度综合; 结构参数误差; 手部; 位姿; 位置误差; 位置精度; 精度研究;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1989.06.011

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细.通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解.

引用

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