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机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
被引：7
作者：
谢光汉
章云
李秀华
符曦
蔡自兴
机构：
[1] 广东工业大学自动化研究所
[2] 中南工业大学
来源：
关键词：
机器人，滑模变结构控制，参数摄动;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.01.009
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法，给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果．仿真结果表明，当机器人参数在±５０％范围变化且存在能量有限的正态分布随机干扰时，控制系统具有良好的自适应性．
引用
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页码：47 / 50+57
页数：5
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