无人机飞行控制方法研究现状与发展

被引：22
|
作者：
李一波 [1 ]
李振 [1 ]
张晓东 [1 ]
机构：
[1] 沈阳航空航天大学自动化学院
来源：
飞行力学 | 2011年 / 02期
关键词：
无人机; 反馈线性化; 反步控制; 滑模变结构控制; 智能PID;
D O I：
10.13645/j.cnki.f.d.2011.02.018
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍了几种在无人机飞行控制中常见的智能PID控制,最后分析总结了存在的问题及未来的发展方向。
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