基于FLANN的腕力传感器动态建模方法

被引：26

作者：

徐科军

殷铭

机构：

[1] 合肥工业大学工业自动化研究所!合肥,合肥工业大学工业自动化研究所!合肥

来源：

关键词：

腕力传感器; 动态建模; 函数联接型神经网络;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2000.01.028

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。

引用

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页数：3

共 4 条

沈毅 ;

张建秋 ;

王世忠 ;

刘志言 .

[2] 机器人腕力传感器多维AR模型 [J].

徐科军，杜涛 .

[3] 多维腕力传感器时域动态建模 [J].

徐科军 .

PATRA, JC ;

PAL, RN .