无人机摄影测量技术在铁路桥梁巡检中的应用

针对铁路桥梁无人机巡检成果量化识别困难问题，基于摄影测量的原理，结合铁路常用跨度简支梁的结构构造特点与尺度特征，提出了采用合理规划路径对铁路简支梁的梁体侧面进行无人机巡检作业的方法。介绍了铁路桥梁的结构特征与巡检技术现状，数字摄影测量和贴近摄影测量原理与方法。针对全景贴近摄影测量现场作业效率低、后处理计算机资源消耗大的问题，采用不同作业模式对32 m跨度铁路简支T梁进行了贴近摄影测量快速巡检。通过优选无人机作业模式，单组无人机每天至少完成长约1.3 km简支梁桥的梁体检查，其重建模型结构尺寸偏差小于2%，可识别宽度小于0.20 mm的混凝土裂缝。