数字控制系统的PID算法研究

PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传统的PID控制算法往往不能很好地满足控制要求。本文基于数字控制原理,将传统的PID的控制手段与数字控制系统的逻辑判断功能相结合,针对特殊情况和控制要求讨论了几款改进型PID算法,并给出了算法模型。