比例方向阀控气动缸动力机构建模

被引：25

作者：

杨庆俊

包钢

聂伯勋

王祖温

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2001年 / 04期

关键词：

动力机构模型; 平衡点; 模型参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP15 [自动模拟理论（自动仿真理论）];

学科分类号：

摘要：

讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基于气动系统的这个特点 ,本文没有导出负载压降 ,而是直接从两腔压力微分方程的一阶偏微分推导出系统模型 ,所得模型正确反映了气压伺服系统的特性 .并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题 ,为定量分析打下基础 .

引用

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