栽植鸭嘴开合控制机构分析与参数优化

被引：2
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作者：
焦灏博 [1 ]
刘姣娣 [2 ]
田东洋 [1 ]
机构：
[1] 石河子大学机械电气工程学院
[2] 桂林理工大学机械与控制工程学院
来源：
甘肃农业大学学报 | 2018年 / 53卷 / 05期
关键词：
栽植鸭嘴开合控制机构; 高副关节; 有效位移; 参数优化;
D O I：
10.13432/j.cnki.jgsau.2018.05.026
中图分类号：
S223.9 [栽植机];
学科分类号：
0828 ;
摘要：
【目的】针对钵苗栽植过程中存在漏苗、挂膜与栽植穴口过大等影响钵苗栽植质量的问题,试验研究了栽植鸭嘴开合控制机构运动特性与栽植鸭嘴的结构特性.【方法】基于MATLAB软件,采用遗传算法,在杆件参数的约束条件下,将高副关节位移优化到最大,保证栽植鸭嘴张角的稳定性.【结果】通过高副关节的运动位移与栽植鸭嘴的结构优化,获得鸭嘴开合控制机构的杆件参数最优值.【结论】通过田间试验统计分析,当移栽机的前进速度为0.5m/s时,钵苗的直立度为87.5°,栽植穴口直径为33mm,漏苗率仅为2%,表明栽植鸭嘴开合控制机构性能参数的优化提高了钵苗栽植质量.
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