垂起固定翼无人机激光雷达的电力巡检应用

针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机搭激光雷达系统,对贵阳某电力公司500 kV线路进行巡检,并对获取的激光雷达三维点云数据进行后处理及分析,达到了高效、高精度开展电力巡线的预期效果。试验表明,垂起固定翼无人机具有续航时间长、飞行距离远、并可以采用仿地飞行技术的优势,同时搭载的激光雷达系统逐步微型化、功能多元化、数据处理和分析实现自动化。