移动机器人导航技术现状与展望

被引：107
作者：
王志文
郭戈
机构：
[1] 甘肃工业大学电气与信息工程学院
[2] 甘肃工业大学电气与信息工程学院 甘肃兰州
来源：
机器人 | 2003年 / 05期
关键词：
移动机器人; 导航; 定位; 路径规划; 多传感器融合; 人工神经网络; 模糊逻辑;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2003.05.019
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述
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页码：470 / 474
页数：5
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