全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计

被引：4
|
作者：
霍银龙 [1 ,2 ]
白倬宁 [1 ,2 ]
任文武 [1 ,2 ]
王崇荣 [1 ,2 ]
张丽颖 [1 ,2 ]
机构：
[1] 华北理工大学机电创新设计实验室
[2] 华北理工大学以升创新教育基地
来源：
内燃机与配件 | 2018年 / 11期
关键词：
机械采摘机; 柑橘采摘; 运动仿真; Solid Works;
D O I：
10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.11.012
中图分类号：
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号：
0828 ;
摘要：
目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高。果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益。本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据。本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成。主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱。
引用
收藏
页码：24 / 25
页数：2
相关论文
共 4 条
1