自抗扰控制思想探究

被引：275
作者：
高志强
机构：
[1] 克里夫兰州立大学电机与计算机工程系
来源：
控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 12期
关键词：
控制论; 反馈; 扰动; 抗扰; 范式变换; 指南车原理; 瓦特原理; 负反馈原理; 自抗扰控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要：
韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.
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页码：1498 / 1510
页数：13
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