Delta系列并联机器人研究进展与现状

被引：124
作者：
冯李航 [1 ]
张为公 [1 ,2 ]
龚宗洋 [2 ,3 ]
林国余 [1 ]
梁大开 [4 ]
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
[2] 东南大学苏州研究院
[3] 南京三创自动化科技有限公司
[4] 不详
来源：
机器人 | 2014年 / 36卷 / 03期
关键词：
Delta; 并联机器人; 运动学; 动力学; 尺度综合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.
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页码：375 / 384
页数：10
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