一个多功能机器人仿真软件V-REP

被引：8
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作者：
许浩燕 [1 ,2 ]
ABBA Gabriel [2 ]
满庆丰 [1 ]
夏继强 [1 ]
机构：
[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业测控网络技术研究室
[2] 法国国立高等工程技术学校LCFC实验室
来源：
机械工程与自动化 | 2018年 / 02期
关键词：
V-REP; 机器人仿真; MATLAB; 控制方法; 关节;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人]; TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
1111 ; 080203 ;
摘要：
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。
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共 4 条
  • [1] Path planning using VREP. Reddy K K,Praveen K. International Journal of Research in Engineering and Technology . 2013
  • [2] V-REP. Coppelia Robotics. http://www.coppeliarobotics.com . 2014
  • [3] Virtual robot experimentation platform v-rep:a versatile 3d robot simulator. Marc Freese,Surya Singh,Fumio Ozaki,Nobuto Matsuhira. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots . 2010
  • [4] V-REP:A versatile and scalable robot simulation framework. Rohmer E,Singh S P.N,Freese M. 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013
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