基于模糊神经网络的车辆跟驰建模与仿真研究

被引：10

作者：

李德慧

刘小明

荣建

胡江碧

机构：

[1] 北京工业大学北京市交通工程重点实验室

来源：

关键词：

车辆跟驰; 驾驶行为; 模糊神经网络; 期望间距;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.255 [];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学模型．结果表明,该网络能较好的反映一定道路条件下的跟驰行为．

引用

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