果蔬采摘机器人的研究

被引：27
|
作者：
陈磊 [1 ]
陈帝伊 [1 ]
马孝义 [1 ]
机构：
[1] 西北农林科技大学水利与建筑工程学院
来源：
农机化研究 | 2011年 / 01期
关键词：
果蔬采摘; 机器人; 机械手; 控制系统;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2011.01.053
中图分类号：
S225 [收获机械]; TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
0828 ; 1111 ;
摘要：
果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术,并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,提出了未来研究开发的技术关键与方向。
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页码：224 / 227 +231
页数：5
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