汽车主动悬架多点预瞄控制算法设计

被引：7

作者：

庄德军 ^{[1
]}

喻凡 ^{[1
]}

林逸 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室

[2] 北京理工大学

来源：

中国机械工程 | 2006年 / 12期

关键词：

主动悬架; 多点预瞄; 算法; 预瞄距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB／Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。

引用

页码：1316 / 1319

页数：4